全国首例!我自主研发机器人辅助完成全脑血管造影手术

科技日报实习记者 于紫月

也许你对机器人的印象是这样的↓↓↓

很多机器人都是人类的好帮手,上刀山下火海,干人类所不能干之事,及人类所不能及之域。事实上,救死扶伤的医学领域,也离不开机器人的身影。

《通知》明确,从2020年2月14日起,暂停销售常用退热药品共43种(此通知仅用于新型冠状病毒感染的肺炎疫情重大突发公共卫生事件一级响应期间)。

第28分钟,德布劳内传球,阿圭罗突破至20码处劲射入左上角,3-0。这是他个人第175粒英超入球,追平英超最佳外籍射手亨利。不少维拉球迷开始提前退场。随后阿圭罗禁区右侧劲射高出。席尔瓦25码处任意球直接射门稍稍偏出右上角。

手术医生在机器人主控端,通过显示屏的引导,操控两个手柄进行手术。北京天坛医院岳朴供图

曼城第24分钟扩大比分优势,阿圭罗突入禁区左侧下底受阻,但仍在多人包夹下传回皮球,德林沃特被抢断,皮球打在热苏斯腿上偏转,马赫雷斯12码处射入右下角,2-0。

本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队,在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下,研制出具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。

根据《通知》要求,泰诺、白加黑、芬必得等常见退热药暂停销售,症状市民需医院就医。(完)

其中,水电同比增长5.7%;风电同比增长10.9%;光伏发电同比增长26.3%;生物质发电同比增长20.4%。

导管手术部 北京天坛医院供图

装机规模持续扩大的同时,可再生能源利用水平也不断提高。数据显示,2019年,中国可再生能源发电量达2.04万亿千瓦时,同比增加约1761亿千瓦时;可再生能源发电量占全部发电量比重为27.9%,同比上升1.2个百分点。

曼城开场后强势施压。门迪传球,坎塞洛禁区前射门偏出。曼城第18分钟取得领先,阿圭罗横传,德布劳内漏过,马赫雷斯晃过维拉新援德林沃特后禁区右肋10码处低射近角入网。随后席尔瓦传球,罗德里远射偏出。

清华大学研发的中国风机器人乐手 源自腾讯视频平台

据杭州市场监管局相关负责人介绍,此次《通知》对退热药有了具体的目录,而对于普通咳嗽药品,杭州各大药房已经正常对市民开放销售。

为了将介入机器人与DSA造影机联动融合,北京天坛医院还建立了国内第一个临床试验导管室,用于开发、测试介入机器人的遥操作功能。该微创血管介入手术机器人系统采用与国际顶尖产品Corparth GRX完全不同的技术路线,攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术,实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用,神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。

维拉(3-5-2):25-尼兰德;15-恩戈约,30-豪斯,40-明斯;27-埃尔默罕迈迪,4-德林沃特,6-道格拉斯,14-霍里哈内,3-泰勒;10-格雷利什,21-埃尔加齐

近日,我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。此次大展身手的是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人。医生在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。

曼城(3-4-2-1):31-埃德森;16-罗德里,25-费尔南迪尼奥,5-斯通斯;27-坎塞洛,17-德布劳内,21-席尔瓦,22-门迪;26-马赫雷斯;10-阿圭罗,9-热苏斯

数据显示,去年,中国水电装机3.56亿千瓦、风电装机2.1亿千瓦、光伏发电装机2.04亿千瓦、生物质发电装机2254万千瓦,分别同比增长1.1%,14.0%,17.3%和26.6%。

半场补时,德布劳内右路传中,热苏斯小禁区边缘推射入网,4-0。

警方称,此逮捕行动与11月伦敦桥恐袭案之间没有关联,也与将在元旦前夜全国各地举行庆祝新年活动无关。“逮捕行动是预先计划好的行动的一部分。有理由相信,由此可消除对公众造成的任何迫在眉睫的威胁。”

两名神经介入医生在导管室监控机器人运行情况,防止意外发生,保障病人安全。北京天坛医院岳朴供图

商场机器人 源自腾讯视频平台

在可再生能源并网消纳方面,去年,弃水、弃风、弃光情况均有所下降。弃水、弃风、弃光是指受限于某种原因被迫放弃水、风、光能,停止相应发电机组或减少其发电量。

英国反恐官员表示,自2017年3月以来,当局已经挫败了24起恐怖阴谋,英国发生大规模伤亡恐袭威胁依然存在。(完)

据李佑祥介绍,目前的操作范围主要限于手术室外操作。随着5G技术的发展,血管介入机器人将可实现跨地区手术。

2019世界机器人大会现场 源自腾讯视频平台

脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管,可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术,广泛应用于脑血管病检查,特别是对于动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断。通常,该手术需医护人员全程暴露在射线下完成,虽有严格防护措施,但若长期从事该工作,也会存在一定风险。机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射风险。

导管室狭小的控制间挤满了来前来观摩手术的医生。北京天坛医院供图

数据显示,2019年,全国主要流域弃水电量约300亿千瓦时,同比减少278亿千瓦时,水能利用率96%,同比提高4个百分点。弃风电量169亿千瓦时,全国平均弃风率4%,同比下降3个百分点;弃光电量46亿千瓦时,全国平均弃光率2%,同比下降1个百分点。

图为暂停销售的常用退热药品目录。供图

《庆余年》剧中的机器人五竹 源自腾讯视频平台

《超能陆战队》影片中的机器人大白 源自腾讯视频平台

以风电为例,去年,甘肃、新疆、内蒙古弃风率分别下降至7.6%、14%和7.1%,分别同比下降了11.4、8.9和3个百分点。目前,全国弃风率超过5%的省(区、市)仅剩上述这三个地区,风电并网消纳工作取得明显成效。(完)

扫地机器人 源自腾讯视频平台

警方表示,在逮捕行动之前,军情五处和警方进行了联合调查,调查人员一直在监视这些19至23岁的男子,他们均因涉嫌策划、煽动恐怖主义行动而被捕。

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术前调试机器人。北京天坛医院供图